減速機的種類及選擇
      減速機是一種常見的動力傳達機構，各種機械傳動系統中都能見到。常用減速機種類有行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機、無級變速減速機、特種專用減速機、諧波減速機、三環減速機、精密減速機、多級減速機、微型直流減速電機等。
      減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。選擇減速機時應從減速機的用途、功率、需要達到的扭矩幾方面考慮。
      減速機用途_來說_是考慮減速機的使用工況系數，也_是說減速機是在什么設備上使用或者設備是做什么的。減速機除了減低電機轉速外，_的用途_是輸出更大的或者說是合適的扭矩，從而_設備的良好運作。多大功率_要配多大的減速機。
      減速機扭矩、速比、功率的計算如下：
      知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩＝9550×電機功率÷電機輸入轉數×速比×使用系數；
     速比＝電機輸出轉數÷減速機輸出轉數；
     知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配用電機功率如下公式：   電機功率＝扭矩÷9550×電動機輸入轉數÷速比÷使用系數。